水下作业机械人锂电池组_BA001B
- 最高40A放电能力
- 最大5.2A充电
- 4S4P · ICR 18650锂离子电芯

| 序号 | 项目 | 参数 | 备注 | |
| 1 | 容量 | Typ.10400mAh | ||
| Min.10000mAh | ||||
| 2 | 标称电压 | 14.8V | ||
| 3 | 充电限度电压 | 16.8V | ||
| 4 | 充电上限电压 | 16.85V | ||
| 5 | 放电截止电压 | 10.0V | ||
| 6 | 充电模式 | CC-CV | 恒流/恒压 | |
| 7 | 尺度充电电流 | 1235 mA | (0.2C) | |
| 8 | 最大充电电流 | 5200mA | (0.5C) | |
| 9 | 尺度放电电流 | 5200mA | (0.5C) | |
| 10 | 最大放电电流 | 40000mA | ||
| 11 | 工作环境温度 | 充电 | 0℃+10℃ | |
| 放电 | +10℃~+45℃ | |||
| 12 | 贮存环境 | 幼于1月 | -20℃~+60℃ | |
| 幼于3月 | -20℃~+45℃ | |||
| 幼于1年 | --20℃~+25℃ | |||
| 13 | 存储 | 电池在贮存过程中每四个月充电一次 | ||
| 14 | 相对湿度 | 65±10% | ||
| 15 | 电池内阻 | ≤120mΩ | 尺度充电后, 在1KHz前提下测试电池互换内阻 |
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| 16 | 电池沉量 | 1030g | 约 | |
| 17 | 电池尺寸 | 长度 | 159.16±0.3mm | |
| 宽度 | 72.40±0.2mm | |||
| 厚度 | 68.90±0.2mm | |||
长续航: 14.8 V / 10.4 Ah,能量约 154 Wh,可持续为推动器、摄像头、照明及节造系统供电。
高功率输出: 尺度放电电流 5.2 A,最大放电电流可达 40 A,满足推动器启动、加快及姿势调整等高电流需要。
急剧充电: 支持最高 5.2 A 充电,选取 CC/CV 恒流恒压充电方式,两全充电效能与电池不变性。
紧凑一体化设计: 选取 4S4P 18650 电芯结构,在约 159 × 72 × 69 mm 的尺寸内实现 10.4 Ah 容量,适合空间受限的水下机械人集成利用。